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NG体育下载国泰君安：维持汽车行业增持评级 AI加持下智能驾驶迭代有望提速
2023-07-19 08:00:08
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返回列表 智通财经APP获悉，国泰君安发布研究报告称，维持汽车行业增持评级，AI加持下智能驾驶迭代有望提速，产业链迎来价值重估，部分整车企业更为受益。未来自动驾驶技术去除高精地图辅助将成为主流趋势，核心解决方案为BEV结构的搭建和NPN网络的应用。 由模块化/小模型到端到端大模型。传统自动驾驶算法以模块化部署，功能实现依托众多独立小模型的堆叠，存在累积错误/任务协调不足/维护难度与成本高等问题NG体育下载。未来端到端自动驾驶大模型将实现对模块化/小模型的替代，即可减少运算过程中的误差累积，也可减少模型的优化难度与维护成本NG体育下载。 由基于规则的算法到基于BEV+Transformer的深度学习。基于规则的算法存在应变能力差，驾驶操作不熟练，学习成本高等缺点，因此仅通过规则算法实现等同于或高于人类驾驶员的自动驾驶行车体验存在很大难度。基于BEV+Transformer结构的大模型是当前主流发展方向，可搭建出高准确率3D感知模型，并具有很强的Corner case解决能力，同时，BEV+Transformer大模型还可赋能数据标注、长尾数据挖掘、仿生场景数据生成等工作。 ng体育28 智能驾驶的进一步进化：去高精地图+占用网路NG体育下载。未来自动驾驶技术去除高精地图辅助将成为主流趋势，核心解决方案为BEV结构的搭建和NPN网络的应用。此外，未来也将有更多车企通过占用网络技术(Occupancy)进一步提升大模型泛化能力，进而使自动驾驶模型应对Cornercase时更加得心应手。 风险提示：汽车智能化发展不及预期的风险；芯片短缺的风险；汇率与贸易摩擦的风险。 ng体育28
